Waldegard csaknem húsz éves karrierje 1973-ban, a WRC-k első szezonjában indult, amikor a svéd versenyző egy Lancia Stratos HF-fel vágott neki a világbajnokságnak.
Az első győzelmét 1975-ben a hazai versenyén szerezte meg Svédországban, majd 1979-ben a rali vb történetének első hivatalos egyéni világbajnoka lett.
Pályafutása során 95 ralin indult, ebből 16-ot megnyert és 35-ször állhatott dobogón. 1992-ben a Safari Ralin aratott elsőségével minden idők legidősebb raligyőztese lett.
Björn Waldegard súlyos betegség következtében, 70 éves korában hunyt el pénteken.