A japán gyártó 1999-ben lépett ki a WRC-ből - a döntés oka a sikeresség volt, abban a szezonban is megnyerték a gyártók bajnoki címét. Amikor idén márciusban elkezdődtek a Yaris WRC murvás tesztjei Olaszországban, rögtön felmerültek a találgatások, mikor térnek vissza a világbajnoki mezőnybe.
Azok a próbák - majd későbbiek Franciaországban és Szardínián - sikerrel zárultak, az autót pedig ezúttal már aszfalton is ki fogják próbálni, szintén Olaszországban.