A város hatósága úgy döntött, versenypályát épít a repülőtér melletti mocsaras területen, Jacarepagua faluhoz közel. A vonalvezetés egy hosszú hátsó egyenest tartalmazott, a pálya mellett óriási lelátókat építettek.
A Formula-1 1978-ban látogatott el először a pályára, amikor Piquet a Brabham pilótája volt. Ugyan a versenyt az argentin Carlos Reutemann nyerte, Emerson Fittipaldi a második lett saját építésű Fittipaldi-Cosworth autójával.
1981-ben Fittipaldi visszavonult és Nelson Piquet miatt a futamot visszakapta Interlagos után Rio de Janeiro. 1981 márciusában Piquet pole pozíciót szerzett, de úgy döntött, a nedves pályán slick abroncsokon indul, a középmezőnybe esett vissza és újra Reutemann győzőtt, miután a Williams pilótája figyelmen kívül hagyta a boxból érkező jelzést, mellyel arra utasították engedje el világbajnok csapattársát, Alan Jonest. Egy évvel később, 1982-ben az időjárás nagyon meleg volt, a harc Piquet és Keke Rosberg Williamse között alakult ki. Piquet győzött, de annyira kimerült a futam végére, hogy alig tudott megállni a dobogóm. Hónapokkal később Piquet és Rosberg eredményét törölte az irányítótestület, mivel autójuk súlya nem érte el az 580 kilogramm minimális súlyt.
1983-ban ismét Piquet nyert és a következő öt évben ő és Alain Prost osztoztak a Brazil Nagydíj futamgyőzelmein, a francia 1984-ben, 1985-ben, 1987-ben és 1988-ben, Piquet 1986-ban tudott győzni, akkor amikor Brazília új feltörekvő sztárja, Ayrton Senna Piquet mögött második lett.
Amikor Nelson 1987-ben megnyerte a helyiek a Jacarepagua pályát róla nevezték el, de a pénz nagyon kevés volt Rióban és a pályát eladták. 1989 tavaszán Philippe Streiff óriási balesetet szenvedett, miközben a pályán tesztelt és az aszfaltcsík biztonsága megkérdőjeleződött. 1989-ben a futamot Nigel Mansell nyerte a Ferrarival.
1990-ben Sao Paulo vezetése úgy döntött, felújítja az interlagosi pályát és Senna felemelkedésével, Piquet elhalványulásával a futam Rio de Janeiróból Interlagosba került át.
1996-ban a riói pályát oválpályává alakították és Indycar versenyeknek adott otthont. Az első futamot a helyi Andre Ribeiro nyerte meg.
A pálya többször próbálkozott azzal, hogy a Formula-1-et visszacsábítsa, de ezek a tervek nem voltak sikeresek.
A pályát és az autósport létesítményt 2012 novemberében teljesen lerombolták és edzőtermeket építenek majd fel a helyszínen a 2016-os riói Nyári Olimpiára.
