Az 51 éves Pirro 1989 és 1991 között versenyzett a Formula-1-ben, ahol a Benetton és a Scuderia Italia csapatok színeiben 37 futamon állt rajthoz és 3 pontot szerzett. Pirro később sikeres túraautó versenyző lett (kétszeres olasz bajnok 1994, 1995), majd a pályafutását a megbízhatósági versenyzés világában folytatta, ahol 5 alkalommal is megnyerte a legendás Le Mans-i 24 órás versenyt (2000, 2001, 2002, 2006, 2007), valamint 2001-ben és 2005-ben az Amerikai Le Mans sorozatban sem talált legyőzőre.
.
Pirro az elmúlt években többször is vállalt már versenybírói feladatokat, így tavaly a Német és a Japán Nagydíjon segítette az FIA versenybíróinak a munkáját.
