A következő szezonban is tíz csapat húsz versenyzője feszül egymásnak a Formula-1-ben, s a 2014 óta behozott rendszer alapján mindenki saját rajtszámmal kell, versenyezzen. 2021-ben három újonc is lesz a mezőnyben, ketten pedig olyan számot választottak, amely nemrégiben még használatban volt.
A pilóták 1 és 99 között választhatnak maguknak egy számot, azzal a kikötéssel, hogy csak olyan szám mellett tehetik le voksukat, mely az elmúlt két szezonban nem volt használatban, illetve Jules Bianchi 17-esét visszavonultatta az FIA.
Az említett szabályoknak köszönhetően idén felszabadult néhány - már korábban használt – rajtszám: Stoffel Vandoorne 2-ese, Brendon Hartley 28-asa, valamint Szergej Szirotkin 35-öse is, csakúgy, mint a Marcus Ericsson által használt 9-es és Jenson Button 22-ese, melyek jövőre újra aktívvá válnak. A 2021-es mezőnyben már csak Lewis Hamilton helye kérdéses, de a hosszabbítás közte és a Mercedes közt valószínűleg pusztán formalitás lesz.
A 2021-es mezőny és a rajtszámok:
| Mercedes | Lewis Hamilton (bejelentésre vár) |
44 vagy 1 |
| Valtteri Bottas | 77 | |
| Red Bull | Max Verstappen | 33 |
| Sergio Perez | 11 | |
| McLaren | Daniel Ricciardo | 3 |
| Lando Norris | 4 | |
| Aston Martin | Sebastian Vettel | 5 |
| Lance Stroll | 18 | |
| Renault | Fernando Alonso | 14 |
| Esteban Ocon | 31 | |
| Ferrari | Charles Leclerc | 16 |
| Carlos Sainz | 55 | |
| Alpha Tauri | Pierre Gasly | 10 |
| Yuki Tsunoda | 22 | |
| Alfa Romeo | Kimi Raikkönen | 7 |
| Antonio Giovinazzi | 99 | |
| Haas | Nyikita Mazepin | 9 |
| Mick Schumacher | 47 | |
| Williams | George Russell | 63 |
| Nicholas Latifi | 6 |
