Niki Lauda első szerelme, Mariella Reininghaus egy ismert osztrák sörkészítő családból származott, feltűnően elegáns hölgy volt és 1975 végéig minden versenyre követte a pilótát. Az erős és nyugodt nő jól kiegészítette az osztrákot, kapcsolatuk több mint hét évig tartott.
Niki és Mariella 1975 nyarán egy bulira volt hivatalos Curd Jürgens színész salzburgi otthonába, Lauda itt találkozott először későbbi feleségével, Marlene Knausszal. A partin a versenyző felfigyelt egy napbarnított bőrű, vonzó és életvidám lányra, aki fehér ruhát viselt - mint a pilóta számára később kiderült ő a házigazda barátnője volt. Az este egy pontján Marlene odalépett a versenyzőhöz, letérdelt elé, a térdére tette a kezét és megkérdezte, mit hozhat neki inni. Másnap a pilóta összefutott egyik ismerősével, aki egy meglepetéssel várta – Marlene-nel. Lauda félénksége miatt a szituáció és a beszélgetés meglehetősen kínos volt, a pilóta pár szót váltott ismerősével, majd gyorsan távozott.
A versenyző azonban nem tudta kiverni a fejéből a lányt, ezért reggelre megszerezte Jürgens telefonszámát és megkérdezte Marlene-t, hogy elmenne-e vele valahova. Mivel ekkor már sokan ismerték, vigyáznia kellett, hogy kivel mutatkozik, így Salzburgból Freilassingig vezetett, hogy nyugodtan randevúzhassanak. Később, amikor Marlene tüdőgyulladást kapott a kórházban is meglátogatta, együtt kiszöktek az épületből és Gaisbergbe utaztak, ahol egy régi fogadóban szálltak meg. A pilóta és a lány két hónapon belül egy pár alkottak.
1976-ban házasodtak össze, majd két fiuk született, Lukas és Mathias. Mathias követi apját és autóversenyzéssel foglalkozik, míg Lukas inkább öccse menedzsere lett. Laudáék 1991-ben váltak el, de a hölgy még mindig a pilóta életének része, barátok maradtak, sőt a nő Lauda új feleségével is jóban van. Barátai szerint kiemelkedő személyiség, aki akkor boldog, ha a körülötte élők is azok. Van egy közös házuk Ibizán, ahol válásuk óta Marlene él. A versenyző régi és új családja gyakran összegyűlik közös vacsorákra.
A régi időkben Marlene nagy népszerűségnek örvendett Európában. Modellként neves magazinok címlapján szerepelt, igazi divatikonnak tartották, aki mindig ragyogóan nézett ki. A pálya széléről figyelte párját az autósport legveszélyesebb időszakában és végig kitartott a pilóta mellett annak súlyos nürburgringi balesete után és támogatta abban, hogy visszatérhessen a versenyzéshez.
A pilótának válása után számos afférja volt, többek között Judy Soltesz modellel, Giovanna Amati versenyzőnővel, Christine Schuberth színésznővel és a szintén modell Iris Grass-szal.
Lauda a nála harminc évvel fiatalabb Birgit Wetzingerrel 2004-ben egy bulin találkozott először és első látásra bele is szeretett. Figyelmét először Birgit cipője keltette fel, a hölgy ugyanis egy hippi stílusú, lapos csizmát viselt, ellentétben a bulin résztvevő többi nővel, aki mind csinos magassarkúban jelent meg. A rendezvény után rögtön felvette vele a kapcsolatot és csak később derült ki számára, hogy kiszemeltje valójában az ő cégénél dolgozik légiutas-kísérőként.
Még abban az évben össze is költöztek, de Lauda hazájában az emberek kétkedőek voltak a kapcsolatot illetően, hiszen a versenyző Ausztriában valóságos hősnek számít, Birgitről pedig sokan úgy gondolták, hogy csak a hírnév miatt van vele. 2005-ben a lány párjának adta egyik veséjét, hogy megmentse annak életét, mert Lauda szervezete kilökte az évekkel azelőtt bátyjától kapott szervet és sürgősen műtétre volt szüksége. A felajánlás híre bejárta az osztrák lapok címlapjait és hirtelen a közvélemény is megbékült a pár kapcsolatával, sőt onnantól kezdve Birgitet is hősként kezelték tette miatt.
A pilóta válása után mindig úgy nyilatkozott, hogy többé nem fog megházasodni, de nem sokkal a lánykérés előtt elmondta, hogy kapcsolatuk Birgittel remekül működik, számára ő a tökéletes nő és az élete további részét vele szeretné tölteni. Lauda hihetetlenül önfeláldozónak tartja párját a transzplantáció miatt. Nem volt könnyű elfogadnia a felajánlását, a döntés talán még nehezebb volt számára, mint maga az operáció.
Polgári ceremóniájukat – ami mindössze négy percig tartott – 2008 augusztusában tartották meg Bécsben. Ikreik, Max és Mia egy évvel később, 2009 őszén jöttek a világra.
A exversenyzőnek azonban az említett négyen kívül van egy házasságon kívüli gyermeke is, Christoph, aki 1982-ben született egy félresikerült kapcsolatból.