Fittipaldi egészen fiatal korától, még Senna gokartos időszakától kezdve követte a háromszoros világbajnok brazil pályafutását.
"Ismertem Ayrtont, amikor még gokartot vezetett az Autódromo José Carlos pályán. Akkoriban mindent megnyert Brazíliában gokartban, én is ezért hallottam róla" - nyilatkozta Fittipaldi a motorsport.com-nak. "Egy nap az apja, Milton odajött hozzám, és kért tőlem néhány tanácsot. Azt mondtam neki, hogy meg kellene keresniük Ralph Firmant (a későbbi F1-es pilóta Ralph Firman apja), aki a szerelőm volt, majd 1973-ban megalapította a legendás Van Diemen Formula Ford csapatot. Úgy gondolom, hogy jó tanácsot adtam, így Senna és Ralph szerződést kötöttek, és Ayrton sok sikert ért el a Van Diemen autókban, 1981-ben megnyerve az angol bajnokságot a Formula-Ford 1600-as kategóriában."
Senna karrierje pedig innen töretlenül ívelt felfelé egészen az F1-ig, ahol három világbajnoki címet is szerzett. "Az emberek mindig arról kérdeznek, hogy ki volt minden idők legjobb pilótája, de erre a kérdésre nagyon nehéz válaszolni, amikor különböző korszakok pilótáit akarod összehasonlítani. De a véleményem szerint Ayrton volt a legjobb."
Fittipaldi 1993-ben a Penske istállónál az amerikai CART bajnokságban pedig majdnem Senna csapattársa lett. "Akkoriban, amikor megnyertem az Indianapolisi 500-as futamot (Fittipaldi 1989-ben és 1993-ban is győzött a legendás amerikai versenyen) jó barátságban voltam Ayrtonnal. Az álmom az volt, hogy vele versenyezzem az 500 mérföldes futamon és megkérdeztem tőle, hogy nem akar e egy tesztet az IndyCar-ban. Roger Penske indított is volna neki egy harmadik autót" - folytatta Fittipaldi. "Mi a karrierünk csúcsán voltunk. El is mentünk az államokba, ahol Ayrton megnézte a tesztet, majd vezette is az autót. Phoenixben az egy mérföldes oválon Roger Penske nem engedte, hogy Ayrton vezessen, mert attól tartott, hogy túl gyors lesz és megsérül (Senna így két nappal később Firebird West épített versenypályáján próbálhatta ki a Penske 1992-es versenyautóját). Nagyszerű lett volna, ha Nigel Mansell mellett Ayrton is indul (az 1993-as Indy 500-on)."
Egy évvel később azonban Senna a San Marinói Nagydíjon halálos balesetet szenvedett. "Az IndyCar-ban teszteltem a Michigan Speedway-en" - emlékszik vissza Fittipaldi 1994. május 1-jére. "Emlékszem arra a napra, tele tankkal köröztem, 28 kört kellett megtennem, de a 17. körben a csapat nyomatékosan rám szólt, hogy menjek be. Abban a pillanatban elvettem a lábamat a gázról és megkérdeztem, hogy valami baj van talán az autóval, mert még több mint 10 köröm van az etapból, és még nagyon sok üzemanyagom volt. Ők azt válaszolták, hogy az autó rendben van. Amikor bementem a bokszba a felességem volt a telefonban. Az egész életemben sohasem fordult elő az, hogy a csapat azt kérte tőlem, hogy egy teszt alatt válaszoljak egy telefonhívásra. Azt gondoltam, hogy valami tragédia történt a családomban, hogy valami történt a gyerekeimmel. Amikor hallottam, hogy Ayrton meghalt, sokkoló volt. Számomra ő halhatatlan volt. Azt hiszem mindannyiunk számára. Azt hittem, hogy ez sohasem történhet meg. Ayrton a mellett, hogy kivételes pilóta, csodálatos ember is volt nagy szívvel."
