Sennát sokáig csak egyetlen dolog tudta igazán kihozni a sodrából: Alain Prost, akivel a McLarennél két éven át csapattársak voltak, és akivel rivalizálásuk akkor is folytatódott, amikor különváltak útjaik a mezőnyben. A két pilóta emlékezetes ütközése az 1989-es majd az 1990-es Japán Nagydíjon éppen a bennük dúló feszültség eredménye volt. Egykori csapatfőnöke a brazil halálának 20. évfordulóján visszaidézte, mennyire kiábrándultan reagált a második esetre, amikor Senna láthatóan szándékosan húzta rá a kormányt a franciára.
"Persze emlékszem az 1990-es szuzukai versenyre, amikor ő és Prost összeütköztek az első kanyarban. Megnéztem az összes adatot, a fék és a gázpedál állását, és nem kellett Einsteinnek lenni ahhoz, hogy egyértelmű legyen, mi történt. Amikor visszajött a bokszba, azt mondani neki: "™Csalódtam benned"™" - nyilatkozta Dennis.
"Megértette, többször nem kellett neki ilyet mondanom. Ez azon ritka pillanatainak egyike volt, amikor előbukkant a gyengesége."

A McLaren vezetője szerint azonban Senna pályafutása és sikerei akkor is ugyanilyen kellemes nosztalgiával töltenék el a rajongókat, ha a brazil még ma is élne.
"Pusztán azért tartják sokan máig őt az egyik legjobbnak, mert egész élete során kiváló volt. Nem látok semmilyen pozitívumot a balesetében és a halálában, még ha így nem is lehettünk szemtanúi az esetleges hanyatlásának" - mondta.