Rendhagyó módon Brnóban a királykategória bemelegítő edzésére egyből a Moto2 tréningje után került sor, mivel a szervezők a szokásostól eltérő sorrendben rendezik majd a futamokat. A középső géposztály versenyére 11:20-kor kerül sor, a MotoGP pilótái pedig 13:00-kor gurulnak majd pályára. A húsz perces gyakorlást Jorge Lorenzo nyitotta az élen, mögötte csapattársával, Valentino Rossival. A regnáló világbajnok több mint tizennégy percen keresztül uralta az edzést, míg nem hat perccel a leintés előtt Marc Marquez átvette tőle a vezetést. A vb-éllovas azonban nem sokáig élvezhette az első helyet, mivel csapattársa képes volt elé kerülni, kialakítva ezzel a Repsol Honda egy-kettőt. Pedrosa és Marquez mögött a harmadik legjobb időt Valentino Rossi futotta, őt pedig két márkatársa követte Lorenzo és Crutchlow személyében. A tegnap kiváló rajthelyet szerző Alvaro Bautista ezúttal csak a nyolcadik lett, azonban alighanem a versenyen ennél előkelőbb helyen láthatjuk majd. A királykategória futama kora délután 13:00-kor rajtol majd.
A bemelegítő edzés végeredménye:
| 1. Dani PEDROSA | Repsol Honda Team | 1:56.515 |
| 2. Marc MARQUEZ | Repsol Honda Team | 1:56.518 |
| 3. Valentino ROSSI | Yamaha Factory Racing | 1:56.613 |
| 4. Jorge LORENZO | Yamaha Factory Racing | 1:56.640 |
| 5. Cal CRUTCHLOW | Monster Yamaha Tech 3 | 1:56.774 |
| 6. Stefan BRADL | LCR Honda MotoGP | 1:56.860 |
| 7. Bradley SMITH | Monster Yamaha Tech 3 | 1:56.962 |
| 8. Alvaro BAUTISTA | GO&FUN Honda Gresini | 1:57.116 |
| 9. Nicky HAYDEN | Ducati Team | 1:57.366 |
| 10. Andrea DOVIZIOSO | Ducati Team | 1:58.270 |
| 11. Michele PIRRO | Ignite Pramac Racing | 1:58.538 |
| 12. Aleix ESPARGARO | Power Electronics Aspar | 1:58.605 |
| 13. Andrea IANNONE | Energy T.I. Pramac Racing | 1:58.619 |
| 14. Colin EDWARDS | NGM Mobile Forward Racing | 1:58.674 |
| 15. Hector BARBERA | Avintia Blusens | 1:59.168 |
| 16. Danilo PETRUCCI | Came IodaRacing Project | 1:59.584 |
| 17. Randy DE PUNIET | Power Electronics Aspar | 1:59.636 |
| 18. Claudio CORTI | NGM Mobile Forward Racing | 1:59.665 |
| 19. Yonny HERNANDEZ | Paul Bird Motorsport | 1:59.855 |
| 20. Hiroshi AOYAMA | Avintia Blusens | 1:59.961 |
| 21. Karel ABRAHAM | Cardion AB Motoracing | 2:00.494 |
| 22. Lukas PESEK | Came IodaRacing Project | 2:01.062 |
| 23. Martin BAUER | Remus Racing Team S&B | 2:01.538 |
| 24. Bryan STARING | GO&FUN Honda Gresini | 2:01.647 |
| 25. Michael LAVERTY | Paul Bird Motorsport | 2:02.006 |
