9 óra 40 perckor a MotoGP mezőnye számára is megkezdődött a vasárnapi versenynap Barcelonában. A versenyzők a 20 perces bemelegítő edzés keretében hajtottak pályára, ami az utolsó felkészülési lehetőséget jelenti számukra a 14 órától kezdődő futam előtt.
A tegnapi nap főhőse Dani Pedrosa volt, aki Casey Stoner korábbi pályacsúcsát megdöntve, hatalmas fölénnyel nyerte meg az időmérő edzést, és szerezte meg magának a pole-t a mai versenyre. A yamahások közül viszont meglepő módon nem a gyári csapat valamelyik világbajnoka, Jorge Lorenzo vagy Valentino Rossi, hanem a Tech3 Yamahát erősítő Cal Crutchlow teljesített a legjobban, ami nem kis izgalmakat vetített előre a folytatásra. Lorenzo és Rossi ugyanis biztosan javítani akarnak majd a mai napon, csakúgy, mint Marc Marquez, aki szombaton csak 6. lett a Repsol Hondával.
Az edzés elején Lorenzo állt az élre, ám hamarosan Crutchlow vette át tőle a vezetést, a brit tehát szemlátomást ma is jó formában ébredt. Lukas Pesek viszont még visszapihent kicsit, a cseh alól kicsúszott motorja, és a kavicságyba csúszott, de nem esett baja. 7 perc elteltével újra Lorenzo állt az élen, ám 1:42.488-as ideje még mindig több mint 1,5 másodperccel maradt el Pedrosa tegnapi pole-jától, ami jól mutatja, hogy ez az edzés miről szólt. A versenyzők többsége kopott gumikon járatta be motorját a délutáni futamra.
Az ördög viszont sosem alszik, így most is észnél kellett lennie mindenkinek. Pesek után Randy de Puniet is elveszítette egy pillanatra koncentrációját, aminek az ő esetében is egyből egy bukás lett a vége. Szerencsére ő is saját lábán távozott az eset helyszínéről.
Közben az élen Lorenzo és Crutchlow között tovább ment a pingpongmeccs, 8 perccel az edzés vége előtt újra a brit yamahás állt az élre. Őket egyébként Pedrosa és Nicky Hayden (Ducati) követte a 3-4. helyen. 6 perccel a vége előtt Lorenzo egy ezreddel (!) futott lassabb időt Crutchlow legjobbjánál, így a világbajnok egyelőre maradt a 2. helyen.
Ez nem is változott már a leintésig, így Crutchlow a lehető legminimálisabb különbséggel zárta az élen a tét nélküli edzést Lorenzo előtt, míg az utolsó pillanatokban Valentino Rossi is befurakodott 5 ezreddel Pedrosa elé a 3. helyre, így a top3-ban három Yamaha-pilóta kezdte a napot.
A lényeg, a futam délután 2-kor kezdődik, izgalmakban aligha lesz hiány.
A warm up végeredménye:
| 1 | Cal CRUTCHLOW | Monster Yamaha Tech 3 | 1:42.270 |
| 2 | Jorge LORENZO | Yamaha Factory Racing | 1:42.271 |
| 3 | Valentino ROSSI | Yamaha Factory Racing | 1:42.667 |
| 4 | Dani PEDROSA | Repsol Honda Team | 1:42.672 |
| 5 | Nicky HAYDEN | Ducati Team | 1:42.722 |
| 6 | Alvaro BAUTISTA | GO&FUN Honda Gresini | 1:42.970 |
| 7 | Andrea DOVIZIOSO | Ducati Team | 1:43.042 |
| 8 | Marc MARQUEZ | Repsol Honda Team | 1:43.227 |
| 9 | Stefan BRADL | LCR Honda MotoGP | 1:43.374 |
| 10 | Andrea IANNONE | Energy T.I. Pramac Racing | 1:43.479 |
| 11 | Bradley SMITH | Monster Yamaha Tech 3 | 1:43.686 |
| 12 | Michele PIRRO | Ignite Pramac Racing | 1:44.006 |
| 13 | Aleix ESPARGARO | Power Electronics Aspar | 1:44.106 |
| 14 | Randy DE PUNIET | Power Electronics Aspar | 1:44.253 |
| 15 | Karel ABRAHAM | Cardion AB Motoracing | 1:44.697 |
| 16 | Colin EDWARDS | NGM Mobile Forward Racing | 1:44.719 |
| 17 | Hector BARBERA | Avintia Blusens | 1:44.729 |
| 18 | Claudio CORTI | NGM Mobile Forward Racing | 1:44.905 |
| 19 | Michael LAVERTY | Paul Bird Motorsport | 1:45.001 |
| 20 | Danilo PETRUCCI | Came IodaRacing Project | 1:45.432 |
| 21 | Yonny HERNANDEZ | Paul Bird Motorsport | 1:45.891 |
| 22 | Bryan STARING | GO&FUN Honda Gresini | 1:46.448 |
| 23 | Lukas PESEK | Came IodaRacing Project | 1:47.269 |
| 24 | Javier DEL AMOR | Avintia Blusens | 1:48.733 |
