Az első siker Fumio Ito nevéhez fűződik, aki az 1963-as Belga Nagydíjon, a 250 köbcentis kategóriában tudott diadalmaskodni. A Yamaha tehát bő 50 év alatt érte el az 500-as álomhatárt – Vinales franciaországi sikere után az alábbi videóval ünnepelték a történelmi mérföldkövet, amelyben minden versenyző neve szerepel, aki hozzájárult ehhez a félezer győzelemhez:
